Сервопривод — это привод, точное управление которым осуществляется через обратную связь. Он позволяет управлять параметрами движения и скорости обеспечивая хорошую повторяемость высокоточных процессов.
В промышленном применении это как правило два устройства: сервомотор (синхронный электродвигатель) и контроллер для управления сервомотором — Сервопривод. На сегодняшний день это самый передовой и современный вид двигателя.
На видео ниже представлены промышленные роботы на базе сервоприводов HNC Electric
- отсутствие вращающихся контактных узлов (коллектора и щеток), требующих обслуживания.
- низкий уровень акустического шума
- большая перегрузочная способность по моменту (могут превышать номинальные значения в 5 и более раз)
- высокое быстродействие в переходных процессах
- точность позиционирования
- жесткая механическая характеристика и практически неограниченный диапазон регулирования частоты вращения
- хорошие энергетические показатели КПД синхронных двигателей превышает 90% и незначительно отклоняется от номинального при вариациях нагрузки. У асинхронных двигателей максимальный КПД составляет не более 87,5% и существенно зависит от момента, к примеру при половинной нагрузке на валу он может упасть до 60-70%;
- низкие токи холостого хода
- наилучшие массогабаритные показатели при прочих равных условиях по сравнению с другими типами двигателей
Вышеперечисленные качества сервопривода обуславливают применение сервоприводов в промышленных системах автоматики, роботах-манипуляторах, приводах подач и главного движения металлорежущих станков, координатных устройствах, принтерах и плоттерах, намоточных и лентопротяжных механизмах, прецизионных системах слежения и наведения, в авиационной и медицинской технике.
Спецификация
Параметры |
Описание |
| Напряжение питания | 220V/380V |
| Разрешение энкодера (РR) | 2500 |
| Класс изоляции | ClassB |
| Степень защиты | IP 65 |
| Температура эксплуатации | -20°С +50°С |
| Влажность | До 90 % без конденсации |
| Защита подключения | опционально |
| Тип охлаждения | окружающая среда |
Определение модели:
Для управления сервомотром пожалуйста подберите соответствующий сервопривод из нашего каталога
| Модель | Номинал. момент N·m | Макс. момент N·m | Номинал. скорость об/мин | Макс. скорость об/мин | Номинал. мощность кВт | Номинал. напряжение Vac | Номинал. ток А | Инерция ротора кг/м2 | Длина мм |
| Габарит 40 и 60 | |||||||||
| SF40-2-003M3060-А | 0,32 | 0,96 | 3000 | 6000 | 0,10 | 220 | 1,1 | 0.036·10-4 | 111.5 |
| SF60-2-006M3060-А | 0,64 | 2,24 | 3000 | 6000 | 0,20 | 220 | 1,6 | 0.24·10-4 | 122 |
| SF60-2-013M3060-А | 1,27 | 3,90 | 3000 | 6000 | 0,40 | 220 | 2,9 | 0. 315·10-4 | 140 |
| Габарит 80 | |||||||||
| SF80-2-024M3050-А | 2,40 | 7,20 | 3000 | 5000 | 0,75 | 220 | 4,8 | 0.932·10-4 | 165 |
| SF80-2-032M3050-А | 3,18 | 9,54 | 3000 | 5000 | 1,00 | 220 | 6,1 | 1.122·10-4 | 180 |
| Габарит 110 | |||||||||
| SF110-2-042M2030-А | 4,20 | 12,60 | 2000 | 3000 | 0,88 | 220 | 4,5 | 7.87·10-4 | 209 |
| SF110-2-054M2030-А | 5,40 | 16,20 | 2000 | 3000 | 1,10 | 220 | 5,5 | 9.16·10-4 | 219 |
| Габарит 130 | |||||||||
| SF130-2-054M1530-А | 5,40 | 16,20 | 1500 | 3000 | 0,85 | 220 | 6,5 | 13.88·10-4 | 204 |
| SF130-2-064M1530-А | 6,40 | 19,20 | 1500 | 3000 | 1,00 | 220 | 8,0 | 16.04·10-4 | 211 |
| SF130-2-084M1530-А | 8,40 | 25,20 | 1500 | 3000 | 1,30 | 220 | 9,5 | 20.59·10-4 | 224 |
| SF130-2-096M1530-А | 9,60 | 28,80 | 1500 | 3000 | 1,50 | 220 | 10,0 | 23.69·10-4 | 232 |
| SF130-2-115M1520-А | 11,50 | 34,50 | 1500 | 2000 | 1,80 | 220 | 9,0 | 30.15·10-4 | 251 |
| SF130-2-115M1530-А | 11,50 | 34,50 | 1500 | 2000 | 1,80 | 220 | 14,0 | 30.15·10-4 | 251 |
| SF130-2-146M1520-А | 14,60 | 43,80 | 1500 | 3000 | 2,30 | 220 | 11,0 | 40.70·10-4 | 283 |
| SF130-2-146M1530-А | 14,60 | 43,80 | 1500 | 3000 | 2,30 | 220 | 16,0 | 40.70·10-4 | 283 |
| Габарит 180 | |||||||||
| SF180-4-018M1530-А | 18,60 | 45,10 | 1500 | 3000 | 2,90 | 380 | 11,9 | 46·10-4 | 252.3 |
| SF180-4-028M1530-А | 28,40 | 71,10 | 1500 | 3000 | 4,40 | 380 | 16,5 | 67.5·10-4 | 276.3 |
| SF180-4-035M1530-А | 35,00 | 87,60 | 1500 | 3000 | 5,50 | 380 | 20,8 | 89·10-4 | 349.3 |
| SF180-4-048M1530-А | 48,00 | 119,00 | 1500 | 3000 | 7,50 | 380 | 25,7 | 125·10-4 | 395.3 |